Matéria perigosa é qualquer substância que, pela suas características ou propriedades, pode causar danos à saúde de ser vivos ou ao ambiente.
Em Portugal, o transporte rodoviário de mercadorias perigosas constitui cerca de 10% da totalidade das mercadorias transportadas por estrada; destas, 70% dizem respeito a combustíveis líquidos e gasosos. Só em veículos-cisterna são transportados anualmente cerca de 10 milhões de toneladas destes produtos.
Mesmo cumprindo os requisitos de segurança fixados por lei, o transporte de mercadorias perigosas continua a ser um risco para saúde de ser vivos e do ambiente.
No transporte de mercadorias perigosas os veículos que transportam embalagens são sinalizados com painéis laranjas lisos enquanto nos veículos cisternas são sinalizados com painéis laranjas numerados.
